hirax.net::Tech-logs::*-02-18

■こちらの動きを追うアートな目玉（動画）　

　こちらの動きを追うアートな目玉（動画）

■OpenCVのラッパー　

　OpenCVのラッパー

OpenCVのラッパーが結構たくさん一覧になっています。 http://www.eyegazetracking.com/2008/10/opencv-wrappers.html 今回は.NET Framework向けのラッパーのみに絞って、過去に触ってみた感想を書いてみます。

■高度ロボット制御システムを構築できるLabVIEW Roboticsモジュール発表　

　「日本NI、高度なロボット制御システムも構築できるLabVIEW Roboticsモジュールを発表」

　日本ナショナルインスツルメンツ株式会社は本日、ロボットや自律制御システムを設計する際の標準的な開発プラットフォームとして使用できる「LabVIEW Roboticsモジュール」をNIのグラフィカルシステム設計ソフトウェア製品群に追加することを発表いたします。

オープンなグラフィカルシステム設計プラットフォームであるため、LabVIEW RoboticsモジュールはC/C++や.m file、VHDLなどの開発言語からコードをインポートしたり、内蔵されているドライバを使ったりして様々なセンサとも通信できます。その一例として、LIDARやIR、ソナー、GPSデバイスなどが挙げられます。そのため、エンジニアや研究者は、開発時間を短縮することができるだけでなく、独自のアルゴリズムやインテリジェンスをロボットに追加することに集中することもできます。

■iPhoneアプリ「コンビニでプリ ント!」　

　iPhoneアプリ「コンビニでプリ ント!」を富士ゼロックスがリリース。「コンビニでプリント!」

　「netprintアプリ」は、iPhone内に保存されている「写真」や「文書」を、日本国内のセブン-イレブン店舗にある富士ゼロックス製カラー複合機(通称:マルチコピー機)からいつでもどこでもプリントできる、とても便利なツールです。

　セブンイレブンがネットプリント用に、店内で無料Wifi接続を使うことができるようにしたら、ちょっと便利かも。

■おみくじの「大吉〜凶」の比率　

　おみくじの「大吉〜凶」の比率の話が面白かったので、円グラフにしてみました（参考：金龍山 淺草觀音寺 一百籤）。

　こうして眺めてみると、凶が多いなぁ…とか、半吉から末吉まではやたら細かく分かれているなとか、1/3超が吉だったのか…とか、色々考えさせられて面白いものです。

■Dockerで（プレインストール）OpenSfMを使ってみよう!?　

　DockerをOS Xにインストールし、撮影画像群からSfM（Structure from Motion）で３次元空間を復元するオープンソースプログラムOpenSfM（with PMVS）を使ってみました。まずは、DockerToolbox-1.10.1a.pkgをダウンロード・インストールし、

docker pull ktuite/opensfm_with_pmvs

で、OpenSfMがプレインストールされたDockerの ktuite/opensfm_with_pmvs のコンテナ（仮想マシン）をダウンロードします。そして、

docker run -i -t -d -p 8080:8000 --name opensfm_with_pmvs ktuite/opensfm_with_pmvs:latest /bin/bash

という 具合で、OpenSfMをコンテナを起動して、サンプル実行とWEBサーバ起動をさらに以下のコマンドから行った上で、

cd /source/OpenSfM python -m SimpleHTTPServer bin/run_all data/lund

kitematicを起動してコンテナに割り振られたIPアドレス＊＊＊を確認し、そして確認した（下に貼り付けたような）IPアドレスにアクセスすると、処理結果を確認することができます。

http:/＊＊＊:8080/viewer/reconstruction.html#file=/data/lund/reconstruction.meshed.json