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■「モーション検知，MEMSセンサーとカメラのどちらが良いか」　

　「モーション検知，MEMSセンサーとカメラのどちらが良いか」

　携帯機器の動きを検知してユーザー・インタフェースに利用する。任天堂のゲーム機「Wii」やNTTドコモの「DoCoMo2.0」対応の携帯電話機，米Apple Inc.の携帯型機器やマルチメディア・プレーヤで既に実用化されている。その手段として，MEMSによる加速度/角速度センサーで実現する手法と，CCD/CMOSカメラなどで取り込んだ周囲の画像の変化から機器の動きを把握する手法がある。これら両方の手法の開発経験のある臼田総合研究所の臼田裕氏に，両者の特徴について聞いた。

■ニコンの超多機能ヘッドホン UP300x とUP300　

　ニコンが発表したヘッドマウントディスプレイ付きヘッドホン UP300x (UP300)が、さまざまな機能大盛りで凄い。何しろ、8GB(UP300は4GB)のフラッシュメモリを内蔵し、640×480画素の0.44 型 透過型LCDも備え、音楽も動画も再生可能なら、さらにはUSBは当然、無線LANも装備しているのである。

　そして、驚くことに、UP300xは（おそらく2軸の）加速度センサまで搭載しているのである。頭が上下左右に動くさまを認識するモーションセンサー付きで、電池込み385グラム、AV入力付き・・・ときたら、ハードウェア改造マニアの心を惹くこと間違いなしだと思う。

　改造用に何台も欲しい。しかし、販売価格は6万円代ナリ・・・というところが哀しいところだ。

■「体の動き」をシミュレーション解析するソフトウェア"OpenSim"　

　「体の動き」をシミュレーション解析するためのオープン・ソース・ソフトウェア"OpenSim"。

■バストの動きをBVHファイルで表現できるか？　

　モーション・キャプチャ・データ用ファイルフォーマットBVH ファイルを眺め「こんなこと」を考えました。

　BVH ファイルは「骨が関節を介して繋がっている」ようなモデルを表現しています。初期状態として「骨の長さ」が決められて、そして刻々の「関節の回転方向・角度」が指示されることで、人体の動きを表現するという具合のフォーマットです（私が仕様を勘違いしていなければ）。

　こういった仕様だと、「人体の一部だけれど、骨で繋がっているわけじゃない」という物体（の動き）を直接表現することができなくなります。たとえば、胸部（バスト）の動きを表現しようとしても、「関節を介して固定長の棒（＝骨）の先に繋がれている物体」が揺れている、という具合になってしまいます。…しかし、バストというのは「骨がある」「関節に繋がれた物体」ではありません（私がとんでもなく胸部の仕組みを勘違いしていなければ）。

　それなら、一般的なBVHファイルでは胸部の取り扱いはどのようにされているだろう？と思い、まずはPerfumeのダンス・モーション・キャプチャ・データ（右図）を眺めてみました。すると、Perfumeメンバを表現しているBVH人体構造は下記のような構造になっていて、そもそも胸部・バストというものが存在していません。…少し残念です。

 Chest
  Chest2
   Chest3
    Chest4
     Neck
      Head
     RightCollar
      RightShoulder
       RightElbow
        RightWrist
     LeftCollar
      LeftShoulder
       LeftElbow
        LeftWrist
 RightHip
  RightKnee
   RightAnkle
    RightToe
 LeftHip
  LeftKnee
   LeftAnkle
    LeftToe

　次に、Poserが出力するBVHファイルを見てみると、胸部・バストは存在していて、肩にぶらさげられています。しかし、振り子時計ではあるまいし、「肩に固定長の棒で繋がれた物体」では自然なおっぱいの動きを表現できるとは思えません。少なくとも、観察眼を持つ人の目を騙すことはできそうにありません。

　waist
　　abdomen
　　　hest
　　　　neck
　　　　　head
　　　　　　rightEye
　　　　　　leftEye
　　　　　rBreast
　　　　　lBreast
…

　人が体を自分の意志で動かそうとする時には、関節で繋がれた骨と、骨を繋ぐ筋肉が必要で、そういった骨と関節の動きさえ表現すれば（自分の意志による）動きは記述することができるのかもしれません。

　しかし、自然の力でただ揺れる物体（胸部・バスト）の動きが魅力的であるのも、またひとつの真実です。だから、そういった「動き」を何かしらのモーション・データとして記録したくなったりもします。

　というわけで、胸部・バストのモーションデータを記録するには、どのようなフォーマット・仕様が必要なのだろう？と考え・悩んでいる今日この頃です。