2013-03-16[n年前へ]
■100円のショップグルーガン＋ロボットアームで３Dプリンタを作ってみたい…。 
100円のショップのダイソーで買ったグルーガンで100円で楽しめる「３Dプリンタペン」遊びをすると、次はグルーガンを動かして描く作業を自動化してみたくなります。つまり、「３Dペン」から「３Dプリンタ」に進化させてみたくなります。そこで、ロボットアームを仕立てて、グルーガンを動かしてみることにしました。
吐出トリガーを引く部分の駆動はしていませんし、この２軸駆動では円筒を作ることしかできないような気もしますが…とりあえず今日は「３Dプリンタ遊び」をしてみました。
家に、ロボットアームがあれば、自分の腕代わりに色んなことをやらせることができそうです。Amazonで探してみると、数千円の制御可能なロボットアームのセット
2013-05-07[n年前へ]
■Youtube動画をMP3ファイルとして保存するRuby＋Waitrコードを書いてみよう！
Youtube動画をmp3ファイルとして保存するRubyスクリプトを、（ブラウザ操作用ライブラリである）Waitrを使って書いてみました。Youtube 動画URLからMP3ファイルを生成するWEBサイトYouTube mp3へのアクセス・作業を、Ruby/Watirで自動化するコードです。
まず、下記コードを、たとえばyoutube2mp3.rbという名前で保存します（ちなみに、下記コードはFirefoxを操作するコード例です）。
require 'rubygems'
require 'watir-webdriver' # sudo gem install hoge
profile = Selenium::WebDriver::Firefox::Profile.new
profile['browser.download.dir']="hoge" # 保存先
profile['browser.download.folderList']=2
profile['browser.helperApps.neverAsk.saveToDisk']="audio/mpeg"
def url2mp3( url, b )
b.text_field( :id => 'youtube-url' ).set url
b.button( :id => 'submit' ).click
Watir::Wait.until(60,2) do
b.text.include? "successfully"
end
url = b.links.select{ |link| /get/=~link.href }
url[0].click if url.length == 1
sleep 20 # wait for "file save"
end
b = Watir::Browser.new :firefox, :profile=>profile
b.goto 'http://www.youtube-mp3.org/'
b.wait
open( ARGV[0] ) do |file|
file.readlines.each { |url| url2mp3( url.strip, b ) }
end
b.close
その上で、MP3ファイルとして保存したいYoutubeリンクを（各行に動画URLとなっている）テキストファイルとして保存します。つまり、（中身が）こんな具合になっているテキストファイルを作ります。
http://www.youtube.com/watch?v=s_lCJsJPUeY http://www.youtube.com/watch?v=4YhEAn0XPzcこのファイルが、たとえば、list.txtという名前にしたのであれば、あとは
ruby youtube2mp3.rb list.txtと（Rubyスクリプトを）実行すると、Youtube動画の音声部分が、MP3ファイルとして自分のPCに保存されていきます。
「使うのに手間が掛かって面倒だ」と思うWEBサイト・作業があれば、こんな風に（あなたを楽にする）自動化スクリプトを書いてみるのはいかがでしょうか。
」など。