hirax.net::Keywords::「ラジコン」のブログ



2010-04-30[n年前へ]

GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう 

 「GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう

 OpenCV は Open Computer Vision Library が正式名で、インテルが開発しました。現在はソース・コードを公開したフリーウェアとして多くの人が開発に携わっています。さまざまな画像処理の研究にも使われ、また研究成果が含まれているライブラリです。
 今回は、そのOpenCVを使って簡単な画像処理をし、GAINER mini につないだラジコン・サーボを動かしてみます。プログラムのコンパイルには Visual C++ 2008 Express Edition を使っています。

2012-07-21[n年前へ]

鳥型羽ばたきラジコン 

 「鳥型羽ばたきラジコン 試作

 Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路まで自作するはめに・・・



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